MapToolbox_ForRoadSweeper

Fork 自 AutowareMapToolBox，并对车道（lane）定义进行了修改，新增了 IsSweep 参数以支持 RoadSweeper 功能。

描述

这是一个 Unity 插件，用于为 RoadSweeper 项目绘制高精地图。

需求

• Windows 10
• Unity 2019.3.0 或更高版本
• com.unity.entities
• Git

使用方法

• 在 Unity 中创建一个新项目
• 在 Unity 编辑器菜单栏中点击 Window -> Package Manager -> ➕ -> 通过 Git URL 添加包...
• 在文本框中粘贴以下 Git URL：

com.unity.entities

• 继续添加以下 Git URL：

https://github.com/wang-ruifan/MapToolbox_ForRoadSweeper

• 通过在项目面板中右键单击并选择导入新资产来导入 PCD
• 通过在层次结构中右键单击 Autoware -> AutowareADASMap 来创建新地图