Self-Driving

Bu projede Udacity simülasyon uygulaması üzerinden deeplearning modeli ile çalışan otonom sürüş testini uyguladım.

Proje yapısı:

Rastgele oluşturulan datasetler üzerinden keras kütüphanesini kullanarak veri eğittim metotlarını kullandım.

Almanya trafik işaretlerini içeren bir hazır dataseti kullanarak eğitim modeli oluşturdum.

Uygulama içerisinden aldığım şerit fotoğraflarını keras kullanarak bir sürüş modeli oluşturdum ve bunu uygulama içerisinde test ettim.

Simulate-self-driving-car-for-udacity.mp4

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 13 Commits
Finding Lane Lines		Finding Lane Lines
Otonom_Drive		Otonom_Drive
german-traffic-signs		german-traffic-signs
track		track
3-a4-1200x1697.jpg		3-a4-1200x1697.jpg
Classifying Road Symbols.ipynb		Classifying Road Symbols.ipynb
Convolutional .ipynb		Convolutional .ipynb
Implementation.ipynb		Implementation.ipynb
MNIST image.ipynb		MNIST image.ipynb
Multiclass.ipynb		Multiclass.ipynb
Predictions.ipynb		Predictions.ipynb
README.md		README.md
Regression.ipynb		Regression.ipynb
The Perceptron.ipynb		The Perceptron.ipynb
driving_log.csv		driving_log.csv
model.h5		model.h5