Intelligence Car 简介

电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，具有自动识别道路的功能，这里使用的是电感寻路，只在铺有特定的材料的赛道中生效。

About My Car

• 车模类型：B车
• MCU核心：STC32F12K
• 电机驱动系统：BTN7971
• 使用传感器：电感、编码器、电压管理芯片

Other

1.使用了逐飞库

2.使用了推荐引脚位

3.电感使用 T 字形排布，即 --- | | --- 使用竖电感进行了算法拟合。

Update

代码在结束三轮调试前会不断不定期更新。

更新旨在使自动控制获得更加稳定的状态和车辆更加快的速度。