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Conversation
## 背景
Japan Open の運営環境（japanopen_setup）では ER-Force AutoRef を採用しているため、
開発環境の autoref も同じ実装に揃えることで、試合前に挙動差由来のペナルティ判定を
事前検証できるようにする。
## 変更内容
- docker/dev/docker-compose.yaml の autoref-tigers サービスをコメントアウト
- ER-Force AutoRef（roboticserlangen/autoref:2025.1.0）を autoref-erforce として追加
- ポート指定を環境変数参照（${VISION_PORT:-10020} 等）に統一し、実機モードでも正しく反映されるよう改善
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概要
docker/dev/docker-compose.yamlの AutoRef を Tigers 版から ER-Force 版に切り替えます。Tigers 版はコメントアウトで残し、必要に応じて戻せるようにしています。背景・根本原因
Japan Open の運営環境（
japanopen_setup）ではroboticserlangen/autoref:2025.1.0を採用しています。開発・シミュレーション環境でも同じ AutoRef を使うことで、試合前に AutoRef の挙動差による想定外のペナルティ判定を事前確認できるようにします。変更内容
autoref-tigers（tigersmannheim/auto-referee:1.2.0）をコメントアウトautoref-erforce（roboticserlangen/autoref:2025.1.0）を追加${VISION_PORT:-10020}、Referee ポートは${REFEREE_PORT:-11003}で環境変数参照に統一11010に固定（大会運営側 Tracker との切り分けのため、実機モードでもTRACKER_PORT=10010に上書きされないよう固定値を使用）