fix(crane_web_debugger): robot_testで存在しないロボットが表示される問題を修正#1350
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fix(crane_web_debugger): robot_testで存在しないロボットが表示される問題を修正#1350
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## 背景 WorldModelは常にMAX_ROBOT_COUNT（16）スロット分のロボット情報を発行するが、 各スロットの`available_vision`/`available_tracker`フラグで検出状態を示す。 robot_test.jsではこのフラグを参照せずに全スロットを描画・クリック選択の対象と していたため、実際にはフィールドに存在しないロボットが表示されていた。 ## 変更内容 - 味方ロボットの描画ループに`available_vision || available_tracker`フィルタを追加 - 選択ハイライト（破線円）の描画条件を存在するロボットのみに変更 - `findRobotAtPosition()`のヒットテストに同フィルタを追加 viewer側（viewer/main.js:571）では既に同フィルタが実装済みであり、 それと一貫した挙動になる。なお同ファイル内の`_updateHover()`も既に フィルタ済みのため、今回の修正でロボットTest全体の挙動が統一される。
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概要
Robot Test ページでフィールド上に存在しない（Vision/Tracker 未検出の）味方ロボットが描画・選択できてしまう問題を修正する。
背景・根本原因
crane_world_model_publisherはrobot_info_oursを常にMAX_ROBOT_COUNT（=16）スロット分発行しており、検出状態は各スロットのavailable_vision/available_trackerフラグで示される。しかしrobot_test.jsはこのフラグを参照せず全スロットを描画・ヒットテスト対象としていたため、未検出ロボットが画面に出現していた。viewer（
viewer/main.js:571）では既に同フィルタが実装済みで、robot_test.js内の_updateHover()も実装済みだが、描画ループとクリック選択のみが抜けていた。変更内容
available_vision || available_trackerフィルタを追加findRobotAtPosition()のヒットテストに同フィルタを追加変更は
crane_web_debugger/web/robot_test.jsのみ（JS のみ、C++ ビルド不要）。