Calcul de l'homographie

[dogoepp]

Ce code fonctionne au moins dans le cas simpliste codé dans test_calcul_homographie.py.

Je me suis permis de renomer des fichiers pour éviter des problèmes avec la ligne de commande et Git. Aussi, il semble que j'utilise une autre façon de représenter H (quand on la transforme en vecteur) qui implique des changements dans build_A et build_b:

A = \begin{bmatrix}
s_1 & s_2 & s_3 & s_4 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\
0 & 0 & 0 & 0 & s_1 & s_2 & s_3 & s_4 & 0 & 0 & 0 & 0\\
0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & s_1 & s_2 & s_3 & s_4\\
\end{bmatrix}

où $S = \begin{bmatrix}s_1\s_2\s_3\s_4\end{bmatrix}$ représente les coordonnées des points sur le sol.