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1. unilabsim/UniLab unilabsim/UniLab Public

   UniLab: A Heterogeneous Architecture for Robot RL Beyond GPU-Dominant Paradigms

   Python 774 74

2. RC2026_SIM RC2026_SIM Public

   本项目是 ROBOCON2026 IsaacacSim 仿真环境，基于 Isaac Lab 开发，集成了重庆邮电大学 HXC 战队在 rcbbs 分享的 3D 模型，用于机器人算法开发与测试。

   Python 66 7

3. PCT_planner PCT_planner Public

   Forked from byangw/PCT_planner

   3D navigation based on point cloud tomography

   C++ 28 1

4. ROLO ROLO Public

   Forked from sdwyc/ROLO

   This is a ROS package for lidar odometry implementation using rotation optimization method.

   C++ 18 2

5. Electric-Race-Control Electric-Race-Control Public

   基于TI MSPM0G3507微控制器的电赛控制题备赛代码，采用模块化设计和面向对象的C语言编程思想，构建了一套可灵活配置、易于扩展的嵌入式控制系统。

   C 7

6. Lime_Robot Lime_Robot Public

   Lime_Robot上位机系统是针对室内移动机器人开发的综合控制平台，基于ROS 2框架构建，实现了室内建图导航、语音交互、视觉识别与机械臂协同抓取等核心功能，通过多模块协同工作完成复杂任务流程。

   C++ 7