휴스타 로봇 아카데미 1기 심화학습

기간 : 2020 .1 13 ~ 2020 .2 28

카메라를 활용한 로봇 시뮬레이션

[형상인식] 카메라 필터링 이진화 / 모폴로지 / 레이블링 / 외각선 검출

• 삼각형을 이용하여 꼭지점 검출
• 다각형 검출

[치수측정] 모델링 / 캘리브레이션/ 치수 측정 / 형상 치수 측정

• 스케일 값 추출
• 사각형 가로 세로 길이 측정 및 각도 추출

[좌표계산] 좌표계 계산

• 영상 좌표를 월드 좌표 변환

[로봇팔 구조] 역기구학 자코비안 구동 데이터 계산 로봇 시뮬레이션 (델포이를 이용한 시뮬레이션)

• calJacobian
• Jacobian 이용한 각 조인트 각도

프로젝트 1 결과 보고서

프로젝트1 결과 보고서

프로젝트 2 결과 보고서

프로젝트2 결과 보고서

라이센스

2019년도 대구 로봇산업 혁신아케데미사업 지원에 의한 프로젝트