:: ============================================ :: micro-ROS Wi-Fi (UDP) 接続用スクリプト例 :: ============================================ :: (1) Visual Studio の “x64 Native Tools Command Prompt” を起動し、このスクリプトを呼ぶ
@echo off
:: (2) まず ROS 2 Jazzy の環境変数をセット (パスは実環境に合わせる) call C:\dev\ros2-jazzy\ros2-windows\setup.bat
:: (3) micro_ros_agent をビルドしたワークスペースのローカルセットアップ call C:\dev\my_micro_ros_project\agent_ws\install\local_setup.bat
:: (4) 必要に応じて ROS_DOMAIN_ID を設定 (例: 20) set ROS_DOMAIN_ID=20
:: (5) micro_ros_agent を起動 (UDP4 / ポート8090) :: -v で verbose ログを出す場合は --verbose などを追加可能 micro_ros_agent udp4 --port 8090 --verbose
cd C:\dev\my_micro_ros_project\agent_ws C:\dev\my_micro_ros_project\agent_ws\install\micro_ros_agent\lib\micro_ros_agent\micro_ros_agent.exe udp4 --port 8090 :: ↑ Agent が "running..." と表示して待ち受けたら成功。 :: このウィンドウは閉じずに、エージェントを待ち受けたままにする。