Bibo_data

Bibo_data项目是对Bibo项目中数据集构建的复现，原文 arxiv: 2511.00041

Easy use

python3 ./generate_dataset.py

原文使用开源项目infinigen构建室内场景(scene)，infinigen会生成一个blend文件。然后交给scene_processor处理，

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 1 Commit
test_script		test_script
.gitignore		.gitignore
README.md		README.md
asset_processor copy.py		asset_processor copy.py
asset_processor.py		asset_processor.py
blender_util.py		blender_util.py
generate_dataset copy.py		generate_dataset copy.py
generate_dataset.py		generate_dataset.py
physics_worker.py		physics_worker.py
scene_processor.py		scene_processor.py
urdf_utils.py		urdf_utils.py