Program Loader CM-530 — это кроссплатформенное приложение для загрузки прошивки в микроконтроллер CM-530 через последовательный порт. Утилита предоставляет простой и интуитивно понятный интерфейс, обеспечивая стабильную и безопасную передачу бинарного файла в устройство.
- Запустите программу, подключите CM-530 по USB, выберите нужный COM порт и подключитесь.
- После подключения кнопка изменит внешний вид и можно будет нажать на кнопку прошивки (с изображением шестерёнки).
- Откроется диалоговое окно, в нём выберите файл прошивки в формате
.bin. - После вылезет сообщение о том, что необходимо выключить и включить питание CM-530, при этом USB провод и COM порт должны быть подключены.
- Начнётся загрузка прошивки сразу после переключения питания. Обычно занимает 2-3 секунды.
- После загрузки прошивки появится диалоговое окно о завершении процедуры.
- Определение доступных COM-портов
- Подключение к устройству CM-530
- Загрузка прошивки в формате
.bin - Подсказки пользователю во время процесса прошивки
- Отображение статуса и сообщений о ходе выполнения
- Блокировка действий во избежание ошибок во время записи
После запуска отображается главное окно программы с выпадающим списком COM-портов и кнопкой подключения:
При успешном подключении к выбранному порту, кнопка меняет внешний вид, и становится активной кнопка загрузки прошивки (изображение с шестерёнкой):
Открывается диалог выбора файла. Необходимо выбрать .bin файл прошивки:
После выбора файла появляется окно с инструкцией:
Turn off and on the power of the CM-530.
Do not disconnect the USB cable and do not disable the COM port.
Выключите и включите питание CM-530. Не отсоединяйте USB-кабель и не отключайте COM-порт.
После перезагрузки устройства начинается процесс загрузки:
Loading. Please wait...
Загрузка. Пожалуйста, подождите...
После завершения загрузки появится уведомление об успешной записи прошивки:
Firmware loading into CM-530 completed successfully.
Загрузка прошивки в CM-530 успешно завершена.
- Операционная система: Windows (под Linux и macOS нужно внести корректировки в коде)
- Qt 5.15 или новее
- Наличие драйвера CH340G
- Подключённый по USB микроконтроллер CM-530
- CMake ≥ 3.31
- Компилятор, поддерживающий C++17 (MSVC, GCC, Clang)
Программирование и создание своих собственных прошивок описано в инструкции производителя CM-530 Robotis. https://emanual.robotis.com/docs/en/software/embedded_sdk/embedded_c_cm530/
В папке Example_BIN лежит пример файла прошивки LED_Control_CM530.bin для мигания светодиодами, собранный по инструкции и пример из модуля 2.4.1 LED Control. Его можно использовать для проверки работоспособности CM-530.
После программирования CM-530 будет недоступна стандартная система программирования от RoboPlus. Чтобы вернуть всё к заводским настройкам, необходимо будет воспользоваться RoboPlus и выполнить все шаги из документации по возвращению стандартного загрузчика.
git clone https://github.com/your-repo/program-loader-cm530.git
cd Program_Loader_CM-530
mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
cmake --build . --config Release