CoBridge4OriginCar 使用说明

文件说明

• CoBridge4OriginCar.exe - 主程序
• config.yaml - 配置文件
• map.png - 地图文件

使用方法

1. 直接运行

双击 CoBridge4OriginCar.exe 即可运行程序

2. 命令行运行

CoBridge4OriginCar.exe [IP地址] [端口号]

example:

CoBridge4OriginCar.exe 192.168.1.170 21274

配置说明

编辑 config.yaml 文件可以修改以下设置：

• ip: 服务器IP地址
• port: 服务器端口号
• map_path: 地图文件路径
• linear: 默认线速度
• angular: 默认角速度
• dert: 速度调整增量
• username: 用户名
• userId: 用户ID

控制说明

• W/A/S/D: 控制小车移动
• 方向键: 调整速度参数
• R: 开始控制
• P: 暂停控制
• T: 显示帮助
• M: 重新发布地图
• ESC: 退出程序

注意事项

1. 确保所有文件在同一目录下
2. 确保目标服务器可访问
3. 首次运行可能需要防火墙授权

故障排除

1. 如果连接失败，检查IP和端口设置
2. 如果键盘控制无效，尝试以管理员身份运行
3. 如果找不到地图文件，确保map.png在程序目录下