another following error issue to investigate

[zarfld]

Hat sich bei mir vorerst erledigt, ich hab mir ein Mesa board geholt.
Ich hab das mit den bewegungen nicht hinbekommen, da kam ständig positionsfehler wenn ich mehr als 400mm/min fuhr, das war der sargnagel. board ging zurück.
Beim Mesa ist wenigstens die firmware open source und lief mit dem konfigurator auf anhieb und kostet auch nicht wirklich mehr.

[zarfld]

may be workarounded by increasing demandloopfrequency (default might be 20Hz which is to less for motion)

but we cannot yet enusre that the loopfrequncy of userspace is constant which is the second bad influence which might cause these issues. therefore we need to wait that that the https://github.com/zarfld/pokeysHal has reached a state that the PEv2 interface is supported in the Async interface