LED点灯、LED消灯命令の追加希望

[noanoa07]

MI100を改造して、ライントレースできるようにしてみました。
ただし、照明としてLEDライトを外部に取り付けています。

内蔵LEDを連続点灯させることで、LEDライトを取り付ける必要も無くせるとおもうのですが、現在の blink命令はdurationの指定が必須になっています。

さらに、MI100firmware.ino を見ると、 maxTalkDuration = 3000; //mS
と指定されているので、LEDの連続点灯は 3000mS（3秒）が限界です。

そこで、点灯時間の指定の無い、LED点灯とLED消灯命令が追加されると、とてもありがたいです。

参考）
→・無線ロボット MI100改 で（今度こそ）ライントレースをやってみた - noanoa 日々の日記

[silkycove]

ご連絡ありがとうございます。

素晴らしい！。上下逆にして光センサー利用とういのは思いつきませんでした。
MI100側にLEDの点灯を追加したいと思います。ハードウェアの制限がありますの
で、赤、緑、青と白色の四色でON・OFFを追加しようと思 います。

以上

(2014/10/28 20:18), noanoa07 wrote:

MI100を改造して、ライントレースできるようにしてみました。
ただし、照明としてLEDライトを外部に取り付けています。

内蔵LEDを連続点灯させることで、LEDライトを取り付ける必要も無くせるとお
もうのですが、現在の blink命令はdurationの指定が必須になっています。

さらに、MI100firmware.ino を見ると、 maxTalkDuration = 3000; //mS
と指定されているので、LEDの連続点灯は 3000mS（3秒）が限界です。

そこで、点灯時間の指定の無い、LED点灯とLED消灯命令が追加されると、とて
もありがたいです。

参考）
→・無 線ロボット MI100改 で（今度こそ）ライントレースをやってみた -
noanoa 日々の日記 http://blog.livedoor.jp/noanoa07/archives/2009398.html

—
Reply to this email directly or view it on GitHub
#4.