胡老师,有个问题想问你一下,用2D pose estimate 设置初始位姿,但并没有按照设定的位置进行定位,而是定位到了其他的地方,不知道是哪里出了问题,冒昧打扰,希望得到老师的建议!(个人邮箱:txlichenyang@163.com)