有关opus_encoder与raw_opus_encoder (AUD-6798)

[wjstan]

之前用opus_encoder.h/opus_decoder.h 作实时语音通话，倒是可以传输，但是有延时（大概3秒）（https://github.com/espressif/esp-adf/issues/1537）这个延时还是没办法解决；

现在改用raw_opus_encoder.h/raw_opus_decoder.h, 代码如下

    raw_opus_enc_config_t raw_opus_cfg = RAW_OPUS_ENC_CONFIG_DEFAULT();
    raw_opus_cfg.sample_rate =  16000;
    raw_opus_cfg.channel            = 1;    
    raw_opus_cfg.bitrate            = 32000;       
    raw_opus_cfg.complexity         = 5;     
    opus_encoder = raw_opus_encoder_init(&raw_opus_cfg);

    raw_opus_dec_cfg_t opus_dec_cfg = RAW_OPUS_DEC_CONFIG_DEFAULT();
    opus_dec_cfg.sample_rate = 16000;
    opus_dec_cfg.channels = 1;
    opus_dec_cfg.enable_frame_length_prefix = false;
    opus_dec_cfg.out_rb_size = 16 * 1024;
    opus_dec_cfg.task_core = 1;
    s_opus_decoder = raw_opus_decoder_init(&opus_dec_cfg);

但是语音声音严重不对；想知道这个raw与不带raw的区别是什么，文档上也没有说明，具体要怎么用

[shootao]

raw opus 的话就 数据中没有边界信息的，所以需要编解码信息需要提前在 raw_opus_config中配置
opus 的话就是有 ogg 头的

[wjstan]

raw opus 的话就 数据中没有边界信息的，所以需要编解码信息需要提前在 raw_opus_config中配置 opus 的话就是有 ogg 头的

这个不太懂，具体要怎么配，我看到volc_rtc里面也没有额外配置（只配置了些基础的sample_rate，channel，bitrate，complexity），除了这些还要配哪些字段，及其含义是什么

[shootao]

就是这些边界信息。首先你需要知道你自己的需求。
具体的信息参考libopus

[wjstan]

不懂你说的边界信息；

这么说吧，我现在有一段pcm格式的音频文件(16000,16,1)，
pipeline: [sdcard]-->fatfs_stream-->enc-->dec-->i2s_stream-->[codec_chip],
我用opus_encoder/opus_decoder去编码，解码能顺利播放，但是换成raw_opus_encoder/raw_opus_decoder就不能播放，这个参数要怎么调

代码如下:
` audio_board_sdcard_init(set, SD_MODE_1_LINE);

i2s_stream_cfg_t i2s_cfg = I2S_STREAM_CFG_DEFAULT();
i2s_cfg.type = AUDIO_STREAM_WRITER;

audio_element_handle_t i2s_writter = i2s_stream_init(&i2s_cfg);
i2s_stream_set_clk(i2s_writter, 48000, 16, 1);

ESP_LOGI(TAG, "[3.1] Create fatfs stream to read data from sdcard");
fatfs_stream_cfg_t fatfs_cfg = FATFS_STREAM_CFG_DEFAULT();
fatfs_cfg.type = AUDIO_STREAM_READER;
audio_element_handle_t fatfs_stream_reader = fatfs_stream_init(&fatfs_cfg);
audio_element_set_uri(fatfs_stream_reader, "/sdcard/test.pcm");

#if 1

raw_opus_enc_config_t dbg_raw_opus_cfg = RAW_OPUS_ENC_CONFIG_DEFAULT();
dbg_raw_opus_cfg.sample_rate = 16000;
dbg_raw_opus_cfg.channel            = 1;     //1
dbg_raw_opus_cfg.bitrate            = 32000;        //64000
dbg_raw_opus_cfg.complexity         = 5;      //5
dbg_raw_opus_cfg.task_core = 0;

audio_element_handle_t dbg_opus_encoder = raw_opus_encoder_init(&dbg_raw_opus_cfg);

raw_opus_dec_cfg_t opus_dec_cfg = RAW_OPUS_DEC_CONFIG_DEFAULT();
opus_dec_cfg.sample_rate = 16000;
opus_dec_cfg.channels = 1;
opus_dec_cfg.task_core = 1;
audio_element_handle_t dbg_opus_decoder = raw_opus_decoder_init(&opus_dec_cfg);

#else

opus_encoder_cfg_t dbg_opus_cfg = DEFAULT_OPUS_ENCODER_CONFIG();

dbg_opus_cfg.sample_rate        = 16000;     //16000
dbg_opus_cfg.channel            = 1;     //1
dbg_opus_cfg.bitrate            = 32000;        //64000
dbg_opus_cfg.complexity         = 5;      //5

audio_element_handle_t dbg_opus_encoder = encoder_opus_init(&dbg_opus_cfg);

opus_decoder_cfg_t opus_dec_cfg = DEFAULT_OPUS_DECODER_CONFIG();
audio_element_handle_t dbg_opus_decoder = decoder_opus_init(&opus_dec_cfg);

#endif

audio_pipeline_cfg_t _pipeline_cfg = DEFAULT_AUDIO_PIPELINE_CONFIG();
audio_pipeline_handle_t pipeline = audio_pipeline_init(&_pipeline_cfg);

ESP_LOGI(TAG, "[3.4] Register all elements to audio pipeline");
audio_pipeline_register(pipeline, fatfs_stream_reader, "file");
audio_pipeline_register(pipeline, dbg_opus_encoder, "enc");
audio_pipeline_register(pipeline, dbg_opus_decoder, "dec");
audio_pipeline_register(pipeline, i2s_writter, "i2s");

//ESP_LOGI(TAG, "[3.5] Link it together [sdcard]-->fatfs_stream-->music_decoder-->i2s_stream-->[codec_chip]");
ESP_LOGI(TAG, "[3.5] Link it together [sdcard]-->fatfs_stream-->enc-->dec-->i2s_stream-->[codec_chip]");
//const char *link_tag[3] = {"file", "dec", "i2s"};
//audio_pipeline_link(pipeline, &link_tag[0], 3);
const char *link_tag[4] = {"file",  "enc", "dec", "i2s"};
audio_pipeline_link(pipeline, &link_tag[0], 4);`