Merge branch 'feat/add_brtc_app' into 'master'

Feat/add brtc app

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Author: jason-mao

.gitignore

@@ -56,3 +56,5 @@ coverage.info
 coverage_report/
 
 .vscode
+
+**/.cache/

examples/ai_agent/baidu_rtc/README.md

@@ -0,0 +1,130 @@
+# BRTC 项目
+
+## 1. BRTC 简介
+
+[BRTC (Baidu Real-Time Communication)](https://cloud.baidu.com/?from=console) 是基于ESP32平台的百度实时音视频通信解决方案，支持音频和视觉的处理能力。
+
+### 主要功能
+- **实时语音对话**: 支持连续语音交互，低延迟响应
+- **语音识别和合成**: 集成ASR(语音识别)和TTS(语音合成)功能
+- **网络音乐播放**: 支持在线音乐播放和音频流处理
+- **视频对讲**: 支持实时视频通话功能
+- **视觉理解**: 集成图像识别和视觉分析能力
+- **音频处理**: 3A算法(自动增益、回声消除、噪声抑制)
+
+## 2. 支持的示例应用
+
+### `Voice Assistant App` (语音助手应用)
+
+**位置**: `solutions/voice_assistant_app/`
+
+**功能特性**:
+- **智能语音对话**: 基于百度大模型的自然语言交互
+- **多工作模式**: 
+  - 普通模式: 直接语音对话，无需唤醒词
+  - 唤醒模式: 支持"Hi 乐鑫"等唤醒词
+- **网络音乐播放**: 支持在线音乐播放和音频流处理
+- **音频混音功能**: 支持多路音频同时播放
+- **实时音视频**: 支持音视频同步传输
+
+**技术特点**:
+- 基于ESP-GMF音频框架
+- 集成3A音频处理算法
+- 支持WebRTC实时通信
+- 低延迟音频处理
+
+**适用场景**: 
+- 智能音箱开发
+- 语音交互设备
+- 智能家居控制
+- 音视频通话设备
+
+## 3. 前期准备
+
+### 硬件要求
+- **推荐开发板**: ESP32-S3-Korvo-2
+
+### 软件环境
+- **ESP-IDF**: release/v5.4 及以上版本
+- **依赖框架**: ESP-GMF音频处理框架
+- **开发工具**: ESP-IDF开发环境
+- **服务账号**: 百度智能云服务账号
+
+### 百度云环境搭建
+
+```mermaid
+flowchart TD
+    A[开始] --> B[申请互动大模型应用ID]
+    B --> C[申请AK、SK密钥]
+    C --> D[申请并绑定Licence Key]
+    D --> E[搭建本地服务器]
+    E --> F[完成环境搭建]
+```
+
+**1. 申请互动大模型应用ID**
+- 访问 [百度智能云互动大模型控制台](https://console.bce.baidu.com/rtc/#/rtc/interaction)
+- 创建互动大模型应用，获取应用ID
+
+**2. 申请AK、SK密钥**
+- 访问 [百度智能云访问控制台](https://console.bce.baidu.com/iam/#/iam/accesslist)
+- 创建访问密钥，获取 Access Key (AK) 和 Secret Key (SK)
+
+**3. 申请并绑定Licence Key**
+- 访问 [百度RTC资源管理](https://console.bce.baidu.com/rtc/?_=1756295965745#/rtc/resource)
+- 申请 Licence Key
+- 将 Licence Key 绑定到步骤1中创建的互动大模型应用
+
+**4. 搭建本地服务器**
+- 参考[服务搭建文档](components/brtc/BRTC实时交互智能体接入指引文档V1.4.pdf)
+- 需要搭建一个本地服务器用于处理设备与百度云服务之间的通信
+- 服务器负责转发音频数据和AI响应
+- 获取的服务器URL示例: `http://192.168.3.73:8936/api/v1/aiagent`
+
+## 4. 快速开始
+
+## 进入相关的 solution 中， 如 `voice_assistant_app`
+
+### 配置项目
+```bash
+# 进入项目目录
+cd solutions/voice_assistant_app
+
+# 配置ESP-IDF环境
+idf.py set-target esp32s3
+
+# 配置项目参数
+idf.py menuconfig
+```
+
+在menuconfig中配置:
+- **WiFi连接信息**: SSID和密码
+- **百度RTC配置**: App ID、User ID、Workflows、Licence Key、Instance ID 和 Server URL
+
+### 编译和烧录
+```bash
+# 编译项目
+idf.py build
+
+# 烧录到设备
+idf.py -p PORT flash monitor
+```
+
+### 使用说明
+- 设备启动后可直接进行语音对话
+- 支持唤醒词模式: "Hi 乐鑫"
+- 可通过语音指令播放网络音乐
+- 支持音视频通话功能
+
+## 5. 故障排查
+
+### 常见问题
+- **自问自答现象**: 调整音频增益参数，优化3A算法配置
+- **连接失败**: 检查WiFi连接和百度RTC配置信息
+- **音频质量问题**: 检查硬件连接和音频采样率设置
+- **视频功能异常**: 确认摄像头硬件和驱动配置
+
+### 调试建议
+- 使用串口监控查看详细日志
+- 检查网络连接状态
+- 验证音频设备工作状态
+- 监控系统资源使用情况

examples/ai_agent/baidu_rtc/components/av_processor/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+
+idf_component_register(
+    INCLUDE_DIRS "include" "./"
+    SRC_DIRS "./" 
+    REQUIRES esp_capture esp_video_codec esp_board_manager
+)