[fix]: 一键启动激光里程计

Author: Derkai52

docs/notes/X280/2.X280飞行指南/1.自主飞行.md

@@ -114,10 +114,8 @@ catkin_make -j4
 cd X280
 # 先关闭所有程序
 bash scripts/kill_uav.sh
-# 无人机初始化
+# 无人机初始化并运行 Fast-LIO2 激光里程计算法
 bash scripts/init_uav.sh
-# 运行 Fast-LIO2 激光里程计算法
-bash scripts/run_fastlio.sh
 # 起飞，等待片刻飞机将起飞
 bash scripts/take_off.sh
 # 当飞机起飞定高稳定后，再运行 Ego-Planner 规划算法

docs/notes/X280/2.X280飞行指南/2.Fast-LIO2激光里程计.md

@@ -26,13 +26,9 @@ readingTime: false
     当无人机放置好后，可以开始运行算法：
 
     ```bash
-    # 打开第一个终端，初始化无人机
+    # 打开终端，初始化无人机并启动 Fast-LIO2 激光里程计
     cd X280
     bash scripts/init_uav.sh
-
-    # 打开第二个终端，启动 Fast-LIO2 激光里程计
-    cd X280
-    bash scripts/run_fastlio.sh
     ```
 
 - ### 判断是否正常初始化

docs/notes/X280/2.X280飞行指南/3.Ego-Planner规划算法 copy.md

@@ -68,15 +68,11 @@ readingTime: false
 - ### 运行算法
     手持无人机，先启动视觉里程计，再启动 Ego-Planner，即可看到实时规划轨迹结果。
     ```bash
-    # 打开第一个终端，初始化无人机
+    # 打开第一个终端，初始化无人机并运行 Fast-LIO2里程计算法
     cd X152b
     bash scripts/inti_uav.sh
 
-    # 打开第二个终端，启动里程计（这里使用Fast-LIO2为例）
-    cd X152b
-    bash scripts/run_fastlio.sh
-
-    # 打开第三个终端，启动 Ego-Planner 规划算法
+    # 打开第二个终端，启动 Ego-Planner 规划算法
     cd X152b
     bash src/run_egoplanner.sh
     ```