LAM效果图绘制

请问HAT的LAM效果图是如何绘制出来的呢，我使用了LAM-demo项目的代码来绘制，但是结果比论文中要差非常多，并且无法正确绘制重建后的结果，是有什么地方需要更改吗？不知道您能否指导一下，万分感谢！！