您好,下面有几个疑问希望能得到解答: 1、嘈杂环境下如何使vad达到一个比较好的降噪效果?防止旁边人说话声被持续打断Agent机器人说话? 2、如何规避无意义的人声触发的VAD,例如场景中可能轻微的一个咳嗽或者吹气等声音触发的VAD如何解决的?