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Aktuell ist das Verhalten von AD ja so:
Beim rotierenden Abladen wechseln die Zielpunkte nach dem Abladen, wenn nicht komplett abgeladen werden konnte und ansonsten erst nach dem nächsten Beladevorgang.
Beim rotierenden Beladen wechseln die Zielpunkte immer erst nach dem Abladen.
Hier wäre eine Fahrzeugoption toll in welcher man das Verhalten wechseln kann - also dass es möglich ist, dass beim rotierenden Beladen das Ziel gewechselt wird wenn das aktuelle Ziel leer ist und das Fahrzeug noch nicht voll beladen ist. Wenn das Fahrzeug dann voll ist oder den eingestellten Füllstand erreicht hat, fährt es zum Abladen.
Somit könnte man mehre Ziele anfahren und effizienter abfahren.
Vielen Dank im Voraus
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