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Description
我们之前的list是用Vector实现的,使用起来有很多不便,所以我们对list模块进行了重写,实现了FreeRTOS里的链表结构。此外,list中的宏被改成了函数,这样可以让编译器生成更友好的报错信息。
为了保持一致性,list的函数声明修改很小,主要是要注意使用时要加上命名空间(用list::list_insert(...)的方式而不是use crate::list::*)还有一部分函数的参数变为了引用
其余API修改如下:
- 为了更好的封装智能指针,
List结构和ListItem结构被ListLink和ItemLink替代,实例化时直接用对应类型的default()方法即可(List创建时不再使用add_list()),例如:
pub static ref DELAYED_TASK_LIST: ListLink = Default::default();set_list_item_container!()被废弃get_list!宏被删掉,使用链表时直接用链表名就可以了。
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